いろいろ調査
Matrix3D.asの中を見ていたら、クォータニオンの記述を発見。専用クラスがあるわけではなく、Objectとして渡してどうこうするらしい。
WiiFlashのsensorXなどの値を表示してみた。軸の方向が思っていたのとは違ったが、値に関してはほぼ想定どおり（基本状態のベクトルの長さが１。振ったりすると長さが４になったりする）。ただ、値がちょっとおおざっぱすぎる。少しずつ傾きを変えても、そこそこ大き目の値で変化していく（変化するまではずっと同じ値）。値にして0.038ほど、角度にして約2.28度ほどのデジタルな値で増減している。360度/128＝2.8125なので、１バイトで管理しているんだろうか。細かい傾きを使ったものは、これではつらいかもしれない。
と思ったけど、箱の動きとリンクさせてみると問題ない感じ。これ以上の細かさはなくて良いのかもしれない。
WiiFlash ＋ PV3Dのテスト
Wiiリモコンの傾きにあわせて動く箱の作成テスト。ついでにテクスチャを張るテストも兼ねる。
とりあえず上手く動いてはいるものの、自分の考えている軸と箱の幅のパラメータが一致していない。そこはあとで調べる。
動かすには、
- WiiリモコンをPCに接続
- WiiFlashのサーバを動かしておく
- 同じフォルダに「hoge.jpg」という画像を用意
- 「mxmlc wiimotedemo.as」でコンパイル
- できたswfをブラウザに入れて実行
実験コードがそのままコメントとかに入っているので多少汚い。が、疲れたので今日はここまで。上の件を調べた後に綺麗にしよう。
//wiimotedemo.as
package{
//label
import flash.display.*;
import flash.text.*;
import flash.events.*;
import flash.ui.*;
import flash.utils.*;
//PV3D
import org.papervision3d.core.*;
import org.papervision3d.core.proto.*;
import org.papervision3d.scenes.*;
import org.papervision3d.objects.*;
import org.papervision3d.cameras.*;
import org.papervision3d.materials.*;
import mx.core.BitmapAsset;//Material
//WiiFlash
import org.wiiflash.Wiimote;
import org.wiiflash.events.ButtonEvent;
//Class
public class wiimotedemo extends Sprite
{
//Reources
[Embed(source="hoge.jpg")] private var ImageHoge:Class;
//WiiFlash
private var wiimote:Wiimote = new Wiimote();
//PV3D
private var container : Sprite;
private var scene : Scene3D;
private var camera : Camera3D;
private var rootNode : DisplayObject3D;
private var obj:Array = new Array();
//Label
private var label:TextField;
//Constructor
public function wiimotedemo():void
{
//Init Common
{
//リサイズ対応
stage.addEventListener(Event.RESIZE, onStageResize);
//毎フレーム呼ばせる関数の登録
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, myLoopEvent);
}
//Init WiiFlash
{
//サーバに接続したときのリスナ
wiimote.addEventListener(Event.CONNECT, handleConnect);
//Aボタンが押されたときのリスナ
wiimote.addEventListener(ButtonEvent.A_PRESS, handleAPress);
//接続開始
wiimote.connect();
}
//Init PV3D
{
//表示用のSpriteオブジェクトを生成
container = new Sprite();
container.x = 400 / 2; // at center : swf width = 400
container.y = 400 / 2; // at center : swf height = 400
addChild(container);
//シーンオブジェクトを作成
scene = new Scene3D(container);
//カメラオブジェクトを作成
camera = new Camera3D();
camera.z = -200;
camera.focus = 500;
camera.zoom = 1;
//ルートノードを作成
rootNode = new DisplayObject3D();
scene.addChild(rootNode);
//オブジェクトの作成
obj.push(createCube());
//オブジェクトをルートノードに追加
for(var i:int; i<obj.length; i++){
rootNode.addChild(obj[i]);
}
}
//Init Debug Label
{
//デバッグ表示用のラベルの作成
label = makeLabel("");
addChild(label);
}
}
//=WiiFlash=
//WiiFlash Serverに接続したときのリスナ
private function handleConnect(e:Event):void
{
trace("Connect");
}
//WiiリモコンのAボタンが押されたときのリスナ
private function handleAPress(e:Event):void
{
trace("A Press");
wiimote.rumbleTimeout = 500;
wiimote.rumble = true; //Wiiリモコンを振動させる
}
//=PV3D=
//Create Material
private function CreateMaterial():MaterialObject3D
{
var tex:BitmapAsset = new ImageHoge();
var material:BitmapMaterial = new BitmapMaterial(tex.bitmapData);
material.doubleSided = true;
return material;
}
//Create Cube
private function createCube():DisplayObject3D
{
//*
var material:MaterialObject3D = CreateMaterial();
/*/
var material:WireframeMaterial = new WireframeMaterial();
material.oneSide = false;
material.lineColor = 0xFFFF00;
material.lineAlpha = 1;
//*/
var width:Number = 40;//本当はこっちを80にしたい
var depth:Number = 80;//本当はこっちを40にしたい
var height:Number = 30;
var cube:Cube = new Cube(
material, width, depth, height);
// cube.x = 0;//50;//位置はループ内で指定
// cube.y = 0;//-100;
// cube.z = 0;//-100
return cube;
}
//=Common=
//Main Loop
private function myLoopEvent( event:Event ):void
{
//Update
for(var i:int; i<obj.length; i++){
// obj[i].rotationY = 360 * wiimote.sensorY;//横持ち時のXの値
// obj[i].rotationY = 20 * wiimote.sensorZ;//横持ち時のYの値
// obj[i].rotationY = 20 * wiimote.sensorX;//横持ち時のZの値
var axisY:Number3D = new Number3D(0, 1, 0);
var nrm:Number3D = new Number3D(wiimote.sensorY, wiimote.sensorZ, -wiimote.sensorX);
// var nrm:Number3D = new Number3D(-wiimote.sensorX, wiimote.sensorZ, -wiimote.sensorY);
nrm.normalize();
if(nrm.modulo < 0.01){
nrm = new Number3D(0, 1, 0);
}
var axis:Number3D = Number3D.cross(axisY, nrm);
if(axis.modulo < 0.01){
axis = new Number3D(0, 0, 1);
}else{
axis.normalize();
}
var angle:Number = Math.acos(Number3D.dot(axisY, nrm));
if(Number3D.dot(Number3D.cross(axis, axisY), nrm) < 0){
angle = -angle;
}
obj[i].transform = Matrix3D.rotationMatrix( axis.x, axis.y, axis.z, angle );
}
//Render
scene.renderCamera(camera);
//Debug
label.text = ""+wiimote.sensorX+"\n"+wiimote.sensorY+"\n"+wiimote.sensorZ+"\n";
}
//Resize
private function onStageResize(event:Event):void
{
container.x = stage.stageWidth / 2;
container.y = stage.stageHeight / 2;
}
//=Debug=
//Create Label
private function makeLabel(text:String):TextField
{
var label:TextField=new TextField();
label.text =text;
label.autoSize =TextFieldAutoSize.LEFT;
label.selectable=false;
return label;
}
}
}
